10轴传感器 ICM20948 3轴加速度/陀螺仪/磁力计

10轴传感器 ICM20948 3轴加速度/陀螺仪/磁力计

拥有更强的性能和更低的功耗 适合穿戴设备 内置温度传感器 可进行温度补偿

型号 10 DOF IMU Sensor (D)

SKU 15965

品牌 Waveshare

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10轴惯性导航模块

产品简介

【一分钟自我介绍】

我是10轴传感器,监测运动姿态是我的强项,我也可以告诉你方位、高度和温度。
如果你希望拥有更高大上的人机互动,希望DIY飞行器或自平衡机器人,那就带上我吧。

【我的基本情况】

板载低功耗ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计),内置数字运动处理引擎,可减少复杂的融合演算数据,减轻处理器的负荷
相比MPU9250,精度更高,拥有更低的功耗,更适用于可穿戴设备
板载BMP280(气压高度计),内置温度传感器,可进行温度补偿
相比BMP180,拥有更强的性能和更低的功耗
通过I2C通信就能获取10轴数据

【我的参数】

供电范围:3.3V~5V(内部低压差稳压)
加速度计特性:

  • 分辨率:16位
  • 量程(可选):±2、±4、±8、±16g
  • 工作电流:68.9uA
陀螺仪特性:
  • 分辨率:16位
  • 量程(可选):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec
  • 工作电流:1.23mA
磁力计特性:
  • 分辨率:16位
  • 量程:±4900µT
  • 工作电流:90uA
气压高度计特性:
  • 气压分辨率:0.0016hPa
  • 温度分辨率:0.01°C
  • 量程:300~1100hPa(海拔高度:+9000m ~ -500m)
  • 气压相对精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C):±0.12hPa(±1m)
  • 工作电流(1Hz更新速率,超低功耗模式):2.8uA

使用说明

引脚号 标识 描述
1 VCC 3.3V~5.5v电源
2 GND 电源地
3 SDA I2C数据线
4 SCL I2C时钟线
5 INT ICM20948数字中断输出
6 FSYNC ICM20948帧同步信号

产品资料

资料包括:

  • 用户手册
  • 电路原理图
  • 示例程序
  • 开发资料

下载路径: tzyixian.com/wiki/10_DOF_IMU_Sensor_(D)

产品图片

产品尺寸

配置清单

  1. 10 DOF IMU Sensor (D) × 1
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