JetBot AI Kit - Jetson Nano AI 人工智能车套件

JetBot AI Kit - Jetson Nano AI 人工智能车套件

通过摄像头可轻松实现人脸识别 目标追踪 自主巡线和避障等

型号 JetBot AI Kit套餐

SKU 16736

品牌 Waveshare

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JetBot AI Kit简介

【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目,但是没有人工智能(AI)的小车怎么能说是智能的呢?
而我,是基于Jetson Nano设计的智能小车套餐。没错,真正的智能小车,通过摄像头可轻松实现人脸识别,目标追踪,自主巡线和避障等。
同时还提供ROS节点代码,可以轻松入门机器人开源操作系统ROS,熟悉ROS系统框架和概念。
现在,你是否准备好学习和表演真正的智能小车?

【Jetson Nano Developer Kit】
硬件方面,我的参数如下:
  • GPU:128核Maxwell™ GPU
  • CPU:四核ARM® Cortex®-A57 CPU
  • 内存:4GB 64位LPDDR4内存
  • 存储:Micro SD卡槽 (须另购16G以上TF卡接入使用)
  • 视频:
    • 视频编码:4K @ 30 (H.264/H.265)
    • 视频解码:4K @ 60 (H.264/H.265)
  • 接口:
    • 以太网:10/100/1000BASE-T自适应
    • 摄像头:12通道(3x4 或 4x2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1(1.5Gbps)
    • 显示:HDMI 2.0,DP(DisplayPort)
    • USB:4x USB 3.0,USB 2.0(Micro USB)
    • 其他:GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
  • 电源:
    • Micro USB(5V 2A)
    • DC 插孔(5V 4A)
  • 尺寸:
    • 核心板:69.6 mm × 45 mm
    • 套件:100mm × 80mm × 29mm
软件方面,我支持NVIDIA JetPack,其中包括BSP,深度学习,计算机视觉,GPU计算,多媒体处理,CUDA,cuDNN和TensorRT等软件库。
我还支持其他一系列流行的AI框架和算法,比如TensorFlow,PyTorch,Caffe / Caffe2,Keras,MXNet等。

【JetBot扩展板】

  • 板载三节18650电池,7800mAh大容量,高达12.6V电压输出,电机动力更强
  • 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路,具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
  • 板载APW7313稳压芯片,可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,可驱动左右两个电机工作
  • 板载0.91寸128×32分辨率OLED,实时显示小车IP地址,内存,电量等情况
  • 板载ADS1115 AD采集芯片,方便实时监控电池电量

Jetson Nano Developer Kit资源简介

    [ 外设接口简介 ]
  1. Micro SD卡卡槽
    可接入16GB以上的TF卡,烧写系统镜像
  2. 40PIN GPIO扩展接口
  3. Micro USB接口
    可用于5V电源输入或者USB数据传输
  4. 千兆以太网端口
    10/100/1000Base-T自适应以太网端口
     
  1. USB 3.0接口
    4个USB 3.0接口
  2. HDMI高清接口
  3. DisplayPort接口
  4. DC电源接口
    用于5V电源输入
  5. MIPI CSI摄像头接口

JetBot扩展板资源简介

    [ 器件/接口简介 ]
  1. S-8254AA
    锂电池保护芯片,过充、过放、过流和短路保护
  2. ADS1115
    16位AD采集芯片,方便实时监测电池电量
  3. AO4407A
    P沟道MOS管,用于保护电路
  4. APW7313
    5V电源稳压芯片,用于Jetson Nano电源供电
  5. PCA9685
    PWM控制芯片,I2C接口控制,用于扩展IO口
     
  1. TB6612FNG
    双H桥电机驱动芯片
  2. 0.91寸OLED
    驱动芯片为SSD1306,128×32分辨率
  3. 充电接口
    三节18650锂电池充电接口
  4. 电源开关
  5. 18650三节电池座
  6. 电机接口(背面)
  7. Jetson Nano通信接口
    包含I2C通信接口和供电接口

JetBot AI Kit解析

JetBot AI Kit人工智能

基于英伟达Jetson Nano设计的AI智能机器人

128核GPU+四核A57 CPU+4GB内存
NVIDIA 英伟达 JetBot智能小车

高度集成的JetBot扩展板

电机驱动+保护电路+大容量18650电池+OLED
没有杂乱的接线,无须繁琐的组装

NVIDIA 英伟达 JetBot智能小车

双模无线网卡AC8265

2.4GHz/5GHz双频WIFI + 蓝牙4.2
高速WIFI上网,连接蓝牙设备,通信稳定,低延迟

NVIDIA 英伟达 JetBot智能小车

800万像素 160度视角 摄像头

索尼IMX219传感器,3280 × 2464分辨率
人脸识别,物体辨别,实时监控


NVIDIA 英伟达 JetBot智能小车

无线游戏手柄

无线通信,遥控更方便

NVIDIA 英伟达 JetBot智能小车

有思想的AI机器人

通过摄像头收集数据,训练神经网络,最后使用训练的模型可轻松实现
人脸识别,目标跟踪,自主巡线和避障等

NVIDIA 英伟达 JetBot智能小车

支持ROS机器人操作系统

提供ROS系统节点代码,轻松入门机器人开源的操作系统ROS,
熟悉ROS系统框架和概念

NVIDIA 英伟达 JetBot智能小车

金属材质 蓝宝石色泽

美观、环保、准工业级的质量

JetBot AI Kit图示

产品资料

路径: tzyixian.com/wiki/JetBot_AI_Kit

配置清单

JetBot AI Kit套餐配置

  1. Jetson Nano Developer Kit x1
  2. Micro SD Card 64GB ×1
  3. 小车金属外壳 x1 (金属盒和底板)
  4. 摄像头支架 x1
  5. 亚克力垫片 x1
  6. Jetbot 扩展板 x1
  7. IMX219-160 Camera x1
  8. Wireless-AC8265 x1
  9. 电机2PCS x1
  10. 轮胎 2PCS x1
  11. 万向轮 2PCS x1
  12. 18650电池 3PCS x1
  13. 12.6V充电电源 x1
  14. 遥控手柄 x1
  15. 螺丝刀 2PCS x1
  16. 6Pin 9cm 杜邦线 x1
  17. 螺丝铜柱包 x1
  18. 扳手 x1
  19. 散热风扇 x1
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