Motor Driver for micro:bit - Waveshare Wiki

Motor Driver for micro:bit

Motor Driver for micro:bit
Joystick for micro:bit
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基本信息
分类: micro:bit模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 micro:bit电机驱动板
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' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口
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Micro:bit

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目录

产品介绍

micro: bit是一款由英国BBC设计的ARM架构的单片机,板载蓝牙,加速度计,电子罗盘,三个按钮,5 x 5 LED点阵,主要用于青少年的编程教育。

你可以利用BBC micro:bit实现任何酷炫的小发明,无论是机器人还是乐器,没有想不到。

本产品是为micro:bit量身定制的电机驱动板,可驱动两路直流电机和三路舵机,适合用于小车、机械手臂等驱动。

产品特性

  • 板载Micro:bit接口,可直接插入使用
  • 板载2路直流电机接口,3路舵机接口
  • 板载5V稳压电路,通过VIM端子接入6V~12V的电源(包括电池)供电可输出高达3A电流
  • 板载多种直流电机接口,以及标准舵机接口,方便各规格直流电机与舵机接入
  • 提供完善的配套资料手册(micro:bit图形化例程/使用手册等)

产品参数

  • 供电电压: 6V~12V
  • 舵机电压:5V
  • 逻辑电压:3.3V
  • 驱动芯片:TB6612FNG
  • 外形尺寸:65mm x 36mm
  • 过孔直径:3.0mm

接口定义

描述 功能
VCC 电源正(6-12V)
GND 电源地
A1 直流电机A正极
A2 直流电机A负极
B1 直流电机B正极
B2 直流电机B负极
P0 舵机控制引脚P0
P1 舵机控制引脚P1
P2 舵机控制引脚P2

编程指南

micro:bit有多种编程方式,可使用mbed、micropython、typescript等编程方式,编程网址也是非常丰富,官方推荐两种编程方式:图形化编程(typescript)、micropython。

图形化编程

  • 打开浏览器,输入网址:makecode.microbit.org

Open make.gif

  • 添加包

从github上获取我们的库:依次点击高级->添加包,或者点击齿轮->添加包。然后在弹出的对话框中,单击搜索框将网址: 复制进去,注意最后加上一个空格,否则可能无法索引到:

1 addpackage motor.gif

  • 设置中文显示

对英语不感冒的小伙伴可以在齿轮->Language中选择简体中文:

Setlanguage.gif

  • 控制电机转动

可以同时控制两个电机,并选择转动方向和速度

3 controlmotor.gif

  • 按键停止电机

当按键A按下时,停止转动 4 stopmotor.gif


  • 控制舵机

舵机S0转到0度,舵机S1转到180度,舵机S2停止转动

5 turnservo.gif

  • 控制舵机转动任意角度

控制舵机转动180度以内任意角度

6 turnangle.gif

若还需要其他功能,可在高级->引脚中选择其余功能

7 otherfuntion motor.png

python 编程

我们提供了python例程,下载示例程序,解压压缩包Motor_Driver_for_microbit_code.7z ,在子目录python下有一个motor.py文件,使用mu软件打开。

  • 初始化管脚

Initialcode motor.png

  • 控制电机转动

Controlmotor motor.png

  • 停止转动

Stopmotor motor.png

  • 控制舵机

Controlservo motor.png

  • 控制舵机转动角度

Controlservoangle motor.png

这里的temp= angle / 2 + 25是占空比计算。temp范围为0-1023,控制舵机转动,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms,如果使用1023作为最大值,那么将会加大计算难度,因此省略尾数,这样,对应的0度,也就是0.5ms高电平,那么temp也就是0.5 / 20 * 1000 = 25,转到180度时,temp = 125,幅度跨越100, 而180 / 2 = 90也是比较接近100的,虽然存在误差,这样处理起来是比较方便的。

  • 示例

Example motor.png

首先实例化,然后控制电机0最大速度正转,电机2最大速度反转,控制舵机0转动到50度,舵机1转动到150度,舵机2停止转动。

文档

程序

数据手册

资料



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QQ:3004637648 2853908288(已加满)
EMAIL:3004637648@qq.com
电话:0755-83040712

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。
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